Instrumentación y control aplicado a redes de tuberías utilizando microcontroladores y amplificadores de precisión.
El núcleo del sistema está gobernado por un microcontrolador ESP32, encargado del procesamiento de señales analógicas y la transmisión telemétrica. Para asegurar una lectura precisa de las variaciones de presión, se implementaron amplificadores INA, los cuales acondicionan la señal de los sensores industriales eliminando el ruido eléctrico inherente al entorno.
La instrumentación electrónica no solo mide el fallo por estrés mecánico (presión), sino que previene el colapso originado por reacciones químicas.
Las micro-fugas a menudo inician por celdas galvánicas. Cuando dos metales con distinto potencial electroquímico entran en contacto en presencia de un electrolito (el agua o la humedad del suelo), el metal menos noble actúa como ánodo, perdiendo electrones a través de la oxidación:
Fe → Fe2+ + 2e-
Este proceso debilita la integridad estructural de la tubería antes de que la presión rompa la pared físicamente. Nuestro sistema está calibrado para detectar las variaciones de flujo que delatan estas micro-fracturas iniciales.
El filtrado y la toma de decisiones del ESP32 se basan en un sistema de control de lazo cerrado para evitar falsos positivos debidos al golpe de ariete en la tubería. A continuación, el esquema de bloques.